烦乱心

烦乱心是指思想、情感和感知随着意识而不断翻腾，却没有留下长久的印象，也没有目的性。帕坦伽利称这种心境为“ksipta”.处于这种心境的人情绪不稳定，无法分清目标的轻重缓急，也不能专注于目标的达成。这通常是由于他不假思索地接受和跟从感官所发出的错误信号，使得智性变得模糊，也扰乱了心的平静。处于烦乱心境的人，必须平静下来并且正视事实的真相。这需要通过有规律地习练瑜伽体式和呼吸控制来达成。

散漫心

最普遍存在的心境是散漫心。处在这种心境中，虽然头脑是活跃的，但却缺乏目的和方向。这种心境被称为“viksipta”.由于饱受疑虑和恐惧的困扰，心在有决断力和自卑之间徘徊，有规律地习练瑜伽，逐渐地觉知和辨别的种子便会生根发芽，随之升起积极地态度与心的平和。

专注心

古代圣哲们将专注心（ekagra）描述为具有更高存在状态的心。这是一种解脱心，直面苦难和阻碍，并且超越它们。这种心有方向、专注和觉知。处于这种心境下的人活在当下，不受过去和未来的羁绊，也不受外界环境的干扰。

自制心

第五种也是最高层次的心境被称为“niruddha”,即有控制的自制心。圣哲帕坦伽利认为，通过持之以恒地习练瑜伽可以获得自制的心, 这种心境使人能够战胜其他较低层次的心境。

在这个层次上，心只与专注的对象相连接。心能够完全聚精会神于某一活动中，不受外界的任何干扰。当大脑静止，智性平静时，人就获得了安宁与平和，即非自由也非受束缚，却安住于纯然的意识中。

最终的阶段。通过持之以恒地习练瑜伽，人能够战胜其他较低层次的心境，达到自我实现的巅峰。

——节选自《艾扬格瑜伽》

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